Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Añover. De Tajo alude al río Tajo, junto al que se encuentra, y lo distingue de otros Añover.
La historia de Añover de Tajo comienza en la Edad Media, en un contexto de repoblación tardía de la zona tras la conquista castellana del Toledo islámico y su reino de taifa, y una vez que la frontera con al-Ándalus quedó lo bastante lejos como para dar cierta seguridad a los nuevos habitantes. Antes de ese momento, su término albergó otros núcleos de población repartidos por distintos lugares a lo largo de la historia.