Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su cabecera, el casco urbano de Antigua, que a su vez deriva de la advocación de una imagen de la Virgen María venerada en la localidad y que, según la tradición, apareció en el interior de un espino en el siglo XV. En la documentación histórica aparece también como La Antigua.
Antes de la conquista europea de Fuerteventura, a comienzos del siglo XV, el territorio de Antigua era una de las zonas más pobladas de la isla, y sus primeros habitantes fueron los aborígenes majos. Destaca el yacimiento de La Atalayita, un poblado aborigen de más de cien estructuras, declarado bien de interés cultural en 2007. Tras la colonización se convirtió en un importante caserío, por las buenas tierras para el cultivo de cereales y por su posición estratégica entre la capital de la isla y los puertos naturales de Caleta de Fuste y Pozo Negro.