Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El municipio toma su nombre de su capital administrativa, que es un término de procedencia guanche que algunos autores traducen como «deslizamiento, talud». Para el poeta e historiador Antonio de Viana, en su poema La Conquista de Tenerife, Arafo era el nombre de un guerrero del mencey Bencomo.
La zona estaba habitada desde época guanche, como parte del menceyato de Güímar. Durante la conquista de la isla por los europeos, entre 1494 y 1496, Güímar se alió con los conquistadores. Una vez finalizada la conquista, Alonso Fernández de Lugo repartió tierras y bienes entre conquistadores y colonos, y la zona de Arafo fue dada principalmente a Gonzalo de Mejías y a Juan Núñez.