Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El significado etimológico de Aracaldo es desconocido, aunque cabe relacionarlo con el de Barakaldo, no muy lejano. Tradicionalmente se escribió Aracaldo, hasta que en 1996 el ayuntamiento adoptó la denominación oficial Arakaldo, adaptación a las reglas ortográficas modernas del euskera.
Se separó de la vecina anteiglesia de Arrankudiaga en 1520 y se constituyó en parroquia y anteiglesia independiente, pero esa secesión debió de producirse sin permiso del Señorío de Vizcaya, por lo que nunca tuvo representantes en las Juntas Generales y siguió dependiendo en lo político de la representación de la vecina. En el siglo XIX adquirió la condición de municipio con la reforma municipal y la ha conservado hasta hoy pese a su escasa población.