Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El origen del nombre de Aranda no está establecido con certeza, y no se conoce una explicación aceptada de su significado. El apelativo «de Duero» alude al río que baña la ciudad.
Los orígenes de Aranda de Duero son difíciles de establecer, por la falta de documentación que acredite su existencia en épocas antiguas. Por su situación geográfica, en un altozano y surcada por tres ríos, es de suponer que ya en la época megalítica hubo algún tipo de población en el entorno, una idea que apoyan los hallazgos ocasionales de sepulturas, círculos de piedra y mojones en los campos de la ribera.
Se supone que estas tierras fueron ocupadas por pueblos de origen indoeuropeo, a los que pertenecía la tribu celta de los pelendones.