Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era villa de la categoría de «pueblos solos» del partido de Aranda de Duero, con jurisdicción de señorío ejercida por el marqués de Velamazán, que nombraba a su alcalde ordinario. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Aranda, con 120 habitantes. La ermita de San Isidro, en lo alto de un cerro sobre la población, fue hasta 1940 la iglesia parroquial, dedicada a santa Lucía. Está en la comarca de La Ribera.