Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Aranaz es el nombre histórico y sigue siendo el formal en castellano; fue la denominación oficial hasta el 30 de enero de 1989, cuando se cambió por Arantza, su nombre en euskera. Aparece ya como Aranaz en 1280 y 1366, y en la Edad Media también como Araynnaz, Aranatze y Raynaz; en la Edad Moderna, como Aranaz de las cinco villas de Lerin (1644). Su significado es dudoso, aunque parece probable el origen vasco: un primer término aran(a) o arain(a) y un sufijo -tz(e) o -tz(a). Si el primero fuera aran, «ciruela» o «ciruelo», y el sufijo abundancial, sería un «lugar con abundantes ciruelos». Se ignora si tiene relación con la Tierra de Aranaz, comarca de Echarri-Aranaz situada a unos 80 km.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Arantza.