Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del significado del nombre, aunque sí se conocen sus formas antiguas: Arabuzo de Gomielle (1062), Arauz de Miel (1113), Arauzh de Mel (1136), Araus de Miel en el Becerro de las Behetrías y Arauço de Miel en 1591. No se conoce una explicación aceptada.
El nombre aparece desde mediados del siglo XI, y en el Becerro de las Behetrías de Castilla, del siglo XIV, se incluye en la merindad de Santo Domingo de Silos. Consta que tenía obligación de pagar la martiniega por derechos de rey y de pagar cada año por derechos de señor, que entonces era Ramir Flores de Guzmán. En el censo de 1591 pertenecía al partido de los Arauces. Está en la comarca de la sierra de la Demanda, y el municipio incluye también la localidad de Doña Santos.