Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En la localidad hubo un monasterio femenino, llamado Santa Tosia, priorato del de Santa María de Fuencaliente del Burgo (Soria). Arauzo de Torre formó parte, con otras muchas localidades, de la llamada jurisdicción de los Arauzos, integrada por poblaciones del sur de la sierra, como Arauzo de Miel, Arauzo de Salce, Baños de Valdearados, Hontoria de Valdearados, Espinosa de Cervera, Huerta de Rey, Tubilla del Lago o Valdeande. Está en la comarca de la sierra de la Demanda.