Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Hay varias teorías sobre el nombre. Una defiende un origen hidronímico prerromano; Edelmiro Bascuas señala un diploma del rey de Galicia Alfonso VII que mencionaría un «Sanctus Petrus de Arauo» ya en el siglo XII. Otras hablan del celta «ard bó», «alto de la vaca». La última hipótesis le da un origen latino, de «arvum», «campo o región arable»; el lugar de Agrosagro (en Carboentes, Rodeiro) era Arvo Sagro en la Edad Media, con similar significado.
A mediados del siglo XIX el municipio tenía contabilizados 4373 habitantes y aparece descrito en el segundo volumen del diccionario de Madoz. Comprende seis parroquias.