Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se ha propuesto que el término Arcicóllar derive de «casa de cicolla», y que cicolla venga de arcilla o arcillero, de modo que el topónimo significaría «casa del arcillero». A mediados del siglo XII se denominó Darcilla y Arcicolla. Es una hipótesis que no está demostrada.
Aparece citada por primera vez en 1141, cuando Alfonso VII entregó la villa a Juan, arcediano de Segovia, y al canónigo Arnaldo de Corvín. Diez años después se partió la villa entre sus dos dueños. En 1159 Corvín donó su parte a varias personas para que poblaran el territorio, momento en que se funda el pueblo. El obispo de Osma entregó su mitad a una sobrina, casada con un mozárabe. En el siglo XIII había cerca de la villa un caserío llamado Villafranca.