Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. El municipio se conoce también como Arcos de la Llana, y está en la comarca de Alfoz de Burgos.
Arcos surgió probablemente sobre un antiguo poblamiento: Luciano Huidobro de la Serna descubrió un yacimiento romano de escasa importancia, con hallazgos en los términos de Llano Corral y San Lázaro. En documentos del siglo X ya aparece la villa de Arcos (año 957). El 9 de diciembre de 1072 el rey Alfonso VI de León y Castilla entregó la villa con todas sus pertenencias a la abadía de San Pedro de Cardeña, y después Alfonso VII la entregó al Hospital del Emperador de Burgos, en 1123.