Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Arenas es el plural de arena, y alude a un terreno arenoso. No se ha podido contrastar a qué arenas se refiere el nombre ni cuándo se fijó.
El pueblo actual se fundó en la Edad Media, en la época de al-Ándalus. En la etapa del reino nazarí de Granada, Arenas era una alquería del distrito o ṭāʿa de Bentomiz, fortaleza que hoy está dentro del término municipal. Ese distrito era conocido por la riqueza de sus productos agrícolas, como la seda y las uvas pasas.