Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «De Riopisuerga» remite al río Pisuerga.
Formaba parte del partido de Castrojeriz, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos, en la categoría de pueblos solos. Está en la comarca de Odra-Pisuerga.