Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Areso es el topónimo oficial en euskera y en castellano. Su primera mención escrita es de 1192 y ya aparece con la denominación actual, aunque en algún caso se usó una forma similar, como Arrecho (1366). El nombre parece formado por un primer elemento sin identificar y el sufijo abundancial -so, variante de -zu y -tsu. El primer elemento se ha identificado con harea, «arena», o haritz, «roble», pero son meras especulaciones que no pueden demostrarse. Popularmente se llama al pueblo Aeso o Aiso.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Areso. En 1192 el rey Sancho VI el Sabio le concedió fueros junto con la villa de Leitza.