Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En 1247 se cita como Arevaliello, quizá un topónimo prerromano derivado de Are-valon, que significaría «junto al muro». Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente Arevalillo, y en esa fecha se le añadió «de Cega», por el río.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Arevalillo de Cega, más allá de su mención documental de 1247.