Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre.
Las primeras noticias de poblamiento humano en el municipio son de época romana, con un castro catalogado cerca de Campelo, que podría haber sido un castro astur anterior reaprovechado por los romanos. En la Alta Edad Media el territorio quedó englobado en el reino de León, en cuyo seno se habría hecho la fundación o repoblación de las localidades del municipio.