Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Argés es un término árabe, pero no se conoce una explicación aceptada de su significado. El topónimo lo comparte con una localidad homónima de la provincia de Burgos.
La antigua Vía Mariana pasaba por la población. En 1274 figura como un caserío de Toledo, donde los vecinos de esta ciudad tenían viviendas que usaban en las épocas de labranza y recolección. Por su término pasaba el acueducto del siglo I que llevaba agua desde el embalse del arroyo Guajaraz, construido en el término de Mazarambroz, y abastecía de agua a la ciudad de Toledo durante la época romana.