Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En el Poema de Mio Cid aparece como «Arlançón».
Durante la Edad Media el municipio lo poblaron vascones, y en el siglo XII, en los mercados de Arlanzón, se pidió al rey castellano poder hablar en euskera. Era villa del partido de Juarros, uno de los catorce de la Intendencia de Burgos entre 1785 y 1833, y según el Censo de Floridablanca de 1787 tenía jurisdicción de abadengo, cuyo titular era el monasterio de las Huelgas, cuya abadesa nombraba alcalde ordinario. En su término estaba también la abadía de Foncea o Froncea, hasta su abandono y ruina con las desamortizaciones. Está en la comarca de Alfoz de Burgos.