Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En los falsos Votos de San Millán, atribuidos a Fernán González, aparece como Arnetiello. Su proximidad a Arnedo, que dista 12 km, influye en la evolución del nombre. Arnedo viene del latín arenetum, «lugar de arena», por la plataforma arenosa sobre la que se asienta, y pasó a Arneto; a este término se añadió el sufijo diminutivo -iello, por la diferencia de tamaño entre ambas poblaciones, lo que dio Arnetiello y después Arnedillo.
Sus orígenes se sitúan hacia el siglo X. Su historia, como la de toda La Rioja, está ligada a las guerras entre los reinos de Navarra, Castilla y Aragón por apoderarse de estas tierras. En el siglo XII Castilla y Navarra se sometieron al arbitraje del rey Enrique II de Inglaterra, que falló a favor de los castellanos, con lo que La Rioja se incorporó a Castilla y Arnedillo pasó definitivamente a ese reino.