Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Deriva del término latino arenetum, «lugar de arena», por la plataforma arenosa sobre la que se asienta la ciudad. En el siglo X se llamaba Arneto. Hay historiadores que afirman que en tiempos prerromanos se llamó Sadacia o Sidacia, nombre que habría quedado en el río Cidacos.
Parece indudable que Arnedo ha estado poblado desde tiempos muy antiguos, pues sus restos arqueológicos se remontan al Neolítico. Los asentamientos más antiguos que se conocen de la prehistoria están a la orilla del río y en la montaña.