Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre del municipio de Arona proviene del de su capital administrativa, el casco de Arona, y es de procedencia guanche. Se desconoce con certeza su significado en la lengua de los antiguos habitantes de Tenerife.
El territorio del actual municipio de Arona estaba incluido en su mayor parte en el reino o bando guanche de Abona. La región del malpaís de la Rasca se usó intensamente como área de pastoreo y de explotación de los recursos del litoral, y los singulares roques del área media del municipio fueron lugares de culto.