Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Era villa de la categoría de «pueblos solos» del partido de Bureba, con jurisdicción de señorío ejercida por el duque de Frías, que nombraba a su alcalde mayor de señorío. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Belorado, con 135 habitantes, y a mediados del siglo XIX la villa tenía 65 casas.