Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Arrúbal. En 1056 se cita como Castellu Rubio y en 1200 como Haluvar.
Las primeras referencias son del siglo XI: en 1056 Sancho Fortúnez donó Agoncillo y su aldea Castellu Rubio (Arrúbal) al monasterio de San Juan de la Peña. En 1121 obtuvo su primer fuero, en el que aparece Ortí Ortiz como su dueño. En 1200 el obispo de Calahorra asignó a la mesa de su iglesia un tercio de los diezmos de Haluvar. En 1378, tras el acceso al trono de Castilla de Enrique de Trastámara, pasó al señorío de Cameros, con Juan Ramírez de Arellano como señor. En 1812 fue uno de los municipios presentes en la Convención de Santa Coloma.