Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
En el paraje de La Manuela, también llamado La Salgada, hay vestigios romanos que se han identificado como la antigua mansio Vico Aquario del Itinerario de Antonino. El yacimiento está en la ribera occidental del río Valderaduey y ocupa una extensión apreciable, de 9,40 ha, con abundantes materiales de construcción, cerámicas, molinos y otros vestigios de la vida cotidiana de esa mansión. La repoblación organizada por la monarquía leonesa para consolidar sus posiciones en la zona del Valderaduey dio lugar al emplazamiento actual.