Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En sanabrés se dice Esturianos.
El lugar estaba habitado antes de la llegada de los romanos por tribus astures, en concreto los zoelas, que se asentaban en un paraje cercano llamado cerro del Castro o Castro de Curucuta, en las cercanías de Curunda, capital de los zoelas. En época romana estaba cerca del importante enclave de Petavonium, en Rosinos de Vidriales, y de la calzada de la vía XVII, que unía Asturica Augusta (Astorga) con Bracara Augusta (Braga).