Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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No se conoce una explicación aceptada del nombre de Atajate. Las fuentes consultadas no recogen ninguna etimología contrastada.
En el término hay hachas del Neolítico y presencia de bronce, del Calcolítico, en la Sima de los Tajos, así como restos de una vía romana entre Lacipo y Arunda, restos visigodos, con un enterramiento en el Montecillo, y restos musulmanes en el Puerto de Jimera, El Llano y Huerta Nueva. En 1496 pertenecía al señorío de Ronda, de realengo, y en 1505 se creó la parroquia.