Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Su nombre es de raíz árabe y significa «lugar alto o torre desde donde se vigila». Esa torre estuvo en el cerro del Castillejo. En un principio solo se llamó Atalaya, y la denominación del Cañavate se añadió en el siglo XIX, posiblemente por decisión administrativa, para distinguirla de la otra Atalaya de la provincia, que desde entonces pasó a llamarse Atalaya de Cuenca.
Su historia se remonta a la época árabe, de la que procede la torre de vigilancia que dio nombre al lugar.