Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. Su primera mención documental, del 5 de julio del año 963, en el monasterio de San Pedro de Cardeña, es con la grafía «adtaporka».
En 1054 tuvo lugar no lejos de la localidad la batalla de Atapuerca entre castellanos y navarros, en la que murió García Sánchez III de Pamplona, «el de Nájera». Está en la comarca de Alfoz de Burgos.