Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre tiene su origen en varias leyendas, sin una explicación documentada. Según la primera, recibió su nombre por unos montículos llamados «ataquines». La más conocida cuenta que, en uno de sus viajes de Medina del Campo a Arévalo, a la reina Isabel la Católica se le desató el cordón de seda de un zapato al pasar por la villa, y ordenó a su doncella, llamada Inés: «Ata aquí, Inés».
El rango de villa no se le concedió hasta 1633, en el reinado de Felipe IV.