Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Aulesti. Su nombre castellano es Murélaga.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Aulesti. A mediados del siglo XIX la anteiglesia, ya con ayuntamiento propio, tenía 1107 habitantes y aparece descrita en el undécimo volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de Pascual Madoz.