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Tiene una doble tradición en su nombre. La población surgió como un burgo en el llano, a los pies del hospital de peregrinos de Roncesvalles, aunque ya existía antes de su fundación. En la Edad Media recibió denominaciones como Roncesvalles, Burgo de la Plana, Burgo del Llano de Roncesvalles, Burgo de Roncesvalles o Villa de Roncesvalles; en 1476 el Libro de Comptos la menciona como Burguet de Roncesvalles, y acabó conociéndose como Burguete. El nombre vasco, Auritz, es antiguo y de significado desconocido; algunos lo incluyen en la serie de topónimos vasconavarros en -iz o -itz, que Julio Caro Baroja explicaba como un nombre propio unido a un sufijo derivado del latín -icus.
La población de la zona queda atestiguada por los datos arqueológicos, como una necrópolis cercana a Espinal. Los estudios sobre el trazado de la vía XXXIV, de Astorga a Burdeos, coinciden en que pasaba por Espinal y por el término de Burguete, y en su mayor parte consideran que la mansio de Turissa debió de estar cerca de Espinal, aunque algunos señalan que no se ajusta a la distancia habitual entre mansiones. Una serie de incendios hicieron decaer su importancia en el siglo XV.