Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Ausejo. En 1173 se menciona como Ousegio.
Se menciona con el nombre de Ousegio en 1173, en una carta de arras que el conde Gonzalo Rodríguez de Lara dio a su esposa Estefanía. Aparece también en el arbitraje de Enrique II de Inglaterra para resolver las disputas entre los reyes navarros y castellanos por la posesión de La Rioja, territorio que inicialmente perteneció al reino de Navarra; el dictamen determinó la restitución de las plazas conquistadas en tiempos de Alfonso VIII: Logroño, Navarrete, Entrena, Ausejo y Autol.