Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada.
Se cree que un párroco de la localidad, Alonso Fernández de Zapata, escribió la segunda parte apócrifa de El Quijote, conocida por eso como el Quijote de Avellaneda, aunque no hay ninguna fuente que lo pruebe. Antes de la reorganización provincial de Javier de Burgos, en 1833, perteneció a la provincia de Salamanca, como el resto de la comarca natural del Alto Tormes. A mediados del siglo XIX tenía 201 habitantes, según Madoz.