Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Ayllón. El nombre aparece por primera vez, escrito Aellon, en el año 1076.
Ayllón es probablemente de fundación arévaca. Se encuentra entre Tiermes y Confluenta, y en la zona de Estebanvela hay una necrópolis visigoda. Fue cabecera de la comunidad de villa y tierra de Ayllón, que englobaba pueblos de las actuales provincias de Segovia, Soria y Guadalajara.