Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre procede del de un monasterio masculino llamado de Agio o Ageo, que ya existía a finales del siglo IX y del que deriva la palabra Ayoó. «De Vidriales» remite al valle de Vidriales.
Los primeros habitantes del lugar fueron un asentamiento de cazadores-recolectores anterior a la dominación árabe, que después quedó despoblado. La localidad actual habría nacido cuando una comunidad de monjes se instaló sobre ese antiguo asentamiento y construyó el monasterio. A lo largo del siglo XII el monasterio original debió de abandonarse, porque en 1154 el rey Alfonso VII de León entregó al abad don Suero el monasterio de Ageo para que estableciera allí un convento de la orden de San Benito. El municipio incluye, además de Ayoó, núcleos como Carracedo de Vidriales.