Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Es la única población navarra con un nombre inequívocamente de origen árabe. Procede de al sajra, «la peña», porque la localidad está al pie de un cerro rocoso, la Peña, donde hubo cuevas fortificadas y un castillo. También se ha propuesto aṯ-ṯagr, «la marca» o «la frontera», por situarse en un extremo de la Marca Superior de al-Ándalus, que los andalusíes llamaban Ṯagr. De esta palabra deriva zagrí o zegrí, y de ahí tagarino, que Cervantes explica en el Quijote como el nombre que se daba en Berbería a los moros de Aragón.
En las fuentes consultadas no hay datos sobre la fundación de Azagra. Se sabe que en la Peña, el cerro rocoso al pie del cual se asienta, hubo cuevas fortificadas y un castillo.