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El nombre de Azuara procedería del árabe az-Zuwara, nombre de la tribu bereber de los Zuwara. Lo propone el historiador Juan F. Utrilla, que lo incluye entre varios topónimos de la comarca, como Letux o Lagata, que apuntan a una ocupación andalusí. Según su hipótesis, en la región se produjeron asentamientos tribales bereberes, clientes de los omeyas, instalados en la segunda mitad del siglo VIII para controlar la ciudad de Zaragoza y su entorno, y que dominaban además el corredor que unía Zaragoza con Valencia. Es una hipótesis de ese autor, no un hecho establecido.
La primera referencia histórica del territorio es la ciudad celtibérica de Beligium, de hace unos 2.200 años, uno de los poblamientos más fuertes de dominación celtibérica de la zona, con unos 10.000 habitantes y capacidad de acuñar moneda en plata y bronce. Roma la arrasó durante las guerras sertorianas para evitar conflictos y reagrupaciones posteriores. De esa época quedan vestigios como un casco de bronce en perfecto estado de conservación.