Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Se cree que el nombre de Badolatosa procede de la época romana, del latín Vadus Latus, «vado ancho», por el lugar donde el Genil se podía cruzar. Según esa tradición, tras la batalla de Munda, en el año 45 a. C., Julio César cruzó el río, al que llaman Sergelio, por este vado, y esa habría sido entonces la denominación del poblado. No está demostrado que el nombre actual descienda directamente de esa forma antigua.
La localidad nació como una agrupación de viviendas con el nombre de Vado de las Chozas.