Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. «De Esgueva» remite al río Esgueva.
Era villa de la categoría de «pueblos solos» del partido de Aranda de Duero, con jurisdicción de señorío ejercida por el duque de Osuna, que nombraba a su alcalde ordinario. A la caída del Antiguo Régimen se constituyó el ayuntamiento constitucional, en el partido de Lerma, con 195 habitantes. Está en la comarca de la Ribera del Duero, en el valle del Esgueva.