Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre es descriptivo: «Baix» significa «bajo» y «Pallars» es el nombre de la comarca histórica, de modo que designa la parte baja del Pallars Sobirà. No se conoce una explicación aceptada del origen de «Pallars».
En las fuentes consultadas no hay datos fiables sobre la historia del municipio. Está en el extremo meridional de la comarca del Pallars Sobirà.