Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre derivaría del latín vallis bona, que se traduciría por «valle bueno» o «buen valle». En gallego se dice Valboa.
Algunos restos arqueológicos muestran la antigüedad del poblamiento humano en el municipio, que tendría sus raíces en la cultura megalítica. Sin embargo, la fundación de Balboa y del resto de las localidades se sitúa en la Edad Media, cuando se integraron en el reino de León, en cuyo seno se habría hecho su fundación o repoblación. La primera mención escrita de Balboa figura en una donación que Bermudo II de León hizo al monasterio de Samos en el año 988.