Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre, y no se conoce una explicación aceptada. En el censo de 1591 figura como Vaños, y como Arauzo de Valdearados cuando se la citaba como villa.
En el Censo de Vecindarios de la Corona de Castilla de 1591 pertenecía al partido de los Arauces, en la provincia de Burgos. Era villa de la jurisdicción de Los Arauzos, de realengo, en el partido de Aranda de Duero, con alcalde ordinario. En 1843 pertenecía al partido de Aranda y tenía 364 habitantes. Está en la comarca de La Ribera.