Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El pueblo perteneció a la jurisdicción de Huete hasta que en 1553, por orden real, se eximió de esa dependencia y se le otorgó autonomía con el nombre de Barajas de Suso. Dos siglos más tarde pasó a formar parte del condado de Francisco de Melo, que fue quien, al ceder el dominio del pueblo, le puso el sobrenombre a la villa. De Melo alude, por tanto, a ese conde. No se conoce una explicación aceptada de Barajas.
El emplazamiento sirvió de foco de atracción y de morada a gentes de distintas culturas, y se asentaron celtíberos, romanos y musulmanes.