Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Es posible que el término Barcience esté relacionado con barcinal o barcia, que significa una carga grande de paja. También se apunta a que tenga su origen en un término celta, barcia. Ninguna de las dos explicaciones está demostrada.
Hay restos arqueológicos de la cultura neolítica, en cerámica campaniforme. Es posible que su fundación se deba a los celtas, y en época romana sería una villa hispanorromana, como parecen atestiguar ciertos vestigios lapidarios. En 1259 figura como caserío de Toledo en el que se cultivaban viñas. En el siglo XV Enrique IV cedió a la Casa de Silva varias posesiones, entre ellas el condado de Cifuentes y Barcience.