Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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Según Mikel Belasko, es un topónimo romance que podría derivar de varga alta. Varga o barga, en castellano y euskera, tiene un significado relacionado con cuesta o pendiente, y el pueblo está en la ladera de un barranco. La evolución habría sido Barga alta, Bargalta, Bargauta y Bargota. No hay documentos antiguos que la avalen, pero la apoya que en el municipio de Mañeru exista un despoblado también llamado Bargota, que aparece en los documentos antiguos como Bargauta.
Las primeras huellas de presencia humana están en el yacimiento protohistórico de El Castejón, un antiguo poblado de origen celta con restos de cerámica. En la Edad Media, las guerras de Navarra con Castilla hicieron que Bargota perdiera su condición de municipio independiente: en 1219 Sancho VII el Fuerte, para reforzar la frontera, agregó a Viana todos los pueblos cercanos, y los únicos que no cumplieron la orden fueron Bargota y Aras.