Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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En las fuentes consultadas no hay una explicación del nombre de Barro.
Durante el Antiguo Régimen las parroquias que forman el municipio pertenecían, según el censo de Floridablanca, a la jurisdicción de Peñaflor, en la provincia de Santiago. Formaba parte de uno de los primeros ayuntamientos constitucionales, el de Trasumia, y del partido judicial de Caldas de Reis, que tras la división de Galicia en cuatro provincias, en 1822, pasó de nueve a trece ayuntamientos.