Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Basauri significa «población en el bosque». Se forma con baso, raíz de basoa, «bosque», y uri, variante vizcaína de hiri, «población» o «villa». La única población de igual nombre que se conoce es la que hoy se llama Bajauri o Baxauri, en el condado de Treviño.
Basauri se independizó de Arrigorriaga en 1510, o al menos esa es la fecha que se toma como oficial, al construirse la parroquia de San Miguel Arcángel, porque no existe ningún documento que verifique que en esa fecha se celebrara ninguna reunión entre los alcaldes de las dos localidades. A partir de entonces, la población pasó a denominarse Anteiglesia de San Miguel de Basauri.