Peñas de San Pedro
Albacete
El origen del topónimo responde a la combinación de sus características geofísicas y de su temprana cristianización. La denominación actual deriva del latín rupes Sancti Petri, «roca de San Pedro».
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El nombre de Benalmádena es de origen árabe, y su significado exacto no está establecido con certeza. Empieza por Ben-, del árabe banū, «hijos de», un elemento muy frecuente en los topónimos andalusíes que suele indicar un linaje o una tribu. Para el resto del nombre se han propuesto varias interpretaciones, pero ninguna está confirmada.
Los primeros pobladores de Benalmádena de los que se tienen datos pueden situarse en el período Solutrense del Paleolítico superior, hace aproximadamente 18.000 años. En ese periodo hubo una auténtica explosión de asentamientos a lo largo del arco calizo mediterráneo andaluz, y a veces también hacia zonas del interior.