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El nombre de Biescas parece provenir del vocablo preindoeuropeo «bizka», que significa «altozano» o «colina», semejante a otros topónimos cercanos como Bescós o Biscarrués. Hay documentos de los siglos IX y X con los nombres Biascas o Biascasa, pero se piensa que se refieren a Biescas de Campo, también llamado Biascas de Obarra, y no a la villa del Alto Gállego. La primera documentación de esta parece ser la del Cartulario de San Juan de la Peña, entre 1020 y 1030, y en 1391 aparece como Biescas Sobirón.
Los testimonios más antiguos de presencia humana en Biescas son las cistas eneolíticas, monumentos megalíticos funerarios, de la explanada de Santa Engracia, que pueden ser incluso anteriores al tercer milenio a. C.; una de ellas, la que puede verse hoy, ha sido reconstruida. De la época romana quedan los restos de la calzada que se internaba por el valle de Tena. En la Edad Media, por su situación estratégica como cruce de caminos, empezó a formarse como población. Pertenece a la comarca del Alto Gállego.